Postala je rutina da se četvoronožni roboti sa računarskim vidom kreću stepenicama, ali navođenje “slijepog” dvonožnog robota je sasvim drugi izazov. Sada su istraživači sa Državnog univerziteta u Oregonu postigli podvig sa dvonožnim robotom zvanim Cassie (kompanije Agility Robotics) trenirajući ga u simulatoru.
Zašto biste željeli da se slijepi robot kreće stepenicama? Kao što istraživači ističu, roboti se ne mogu uvijek u potpunosti osloniti na kamere ili druge senzore zbog mogućeg slabog osvjetljenja, magle i drugih problema. U idealnom slučaju, takođe bi koristili “propriocepciju” (svijest o tijelu) za navigaciju u nepoznatom okruženju.
Istraživači su koristili tehniku simulatora koja se naziva “Potpomognuto učenje” (eng. Reinforcement Learning) kako bi ustanovili kako će robot hodati. Primijetili su da će obuka za dvonožne kretalice uključivati mnogo padova, posebno na početku treninga, pa im je simulator to omogućio bez razbijanja robota.
Naučili su robota da praktično riješi brojne situacije, uključujući stepenice i ravno tlo.