in ,

LOLLOL LOVELOVE TUGYTUGY WOWWOW

Najmanji tremor ruku ili pogrešan šav mogu dovesti do katastrofalnih posljedica: Autonomni robot uspješno laparoskopski operirao svinju

STAR robot

Smart Tissue Autonomous Robot (STAR), dizajniran od strane istraživača Sveučilišta Johns Hopkins, uspješno je izvršio, s visokom preciznošću i bez pomoći ljudi, laparoskopsku operaciju na svinji.

Postupak operacije, koja je do sada izvedena na četiri životinje, zahtijeva visok stepen preciznosti i ponavljajućih pokreta, a daje značajno bolje rezultate od operacije koju izvode ljudi.

“Naši nalazi pokazuju da možemo automatizirati jedan od najsloženijih i najosjetljivijih zadataka u hirurgiji – povezivanje dva kraja crijeva. Kod takvih zahvata, čak i najmanji tremor ruku ili pogrešan šav mogu dovesti do katastrofalnih posljedica”, objasnio je Axel Krieger, docent mašinstva sa Sveučilišta Johns Hopkins.

STAR robot kreiran je po uzoru prototipa robota za rad s mekim tkivima, koji je i ranije izvodio slične procedure, ali uz asistenciju ljudi. Kod novog robota, asistencija ljudi nije potrebna, jer je dizajniran s posebnim vidom za šivanje mekih tkiva te posjeduje algoritam za praćenje na bazi mašinskog učenja, prenosi PC Mag.

Uz to, novi robot koristi specijalizirane alate za šivanje, najsuvremenije programe za snimanje i novi kontrolni sustav koji prilagođava plan operacije u stvarnom vremenu.

Takav sustav je idealan za nepredvidive operacije mekog tkiva. Mišići, tetive, ligamenti, masnoća i druga meka tkiva, mogu se pomicati i mijenjati oblik tokom operacije, što zahtijeva brzu reakciju kako bi se šivanje nastavilo čvrsto i ravnomjerno.