Robotičarima je najveći izazov bilo dizajniranje sistema, dovoljno kompaktnog da stane unutar granica ljudske lubanje i dovoljno funkcionalnog za izvođenje širokog spektra izraza lica.
Istraživači Laboratorija kreativnih mašina pri Columbia Engineeringu već pet godina rade na stvaranju EVA-e, novog autonomnog robota mekog i izražajnog lica koji reagira u skladu s izrazima obližnjih ljudi. Istraživanje je predstavljeno na konferenciji ICRA, a nacrti robota na Hardware-X.
EVA može izraziti šest osnovnih emocija bijesa, gnušanja, straha, radosti, tuge i iznenađenja, kao i niz nijansiranijih emocija.
Ideja za izradu ekspresivnog robota došla je nakon što su studentima i profesorima mašinstva dosadili bezizražajni roboti staklenih očiju, porazbacani po laboratoriju. Nije im promaklo ni to da ljudi često “humaniziraju” robote dajući im razna imena i odijevajući ih u raznu odjeću. To ih je navelo da pokušaju izraditi robota koji ima izražajno, lice nalik ljudskom.